按回原点电机反转

解决办法：
　　1.对跳电机线
　　2.检查限位开关是否松动
　　电机线插反了，不过新机一般不会有这个问题，因为机器都测试过了才发货的，但是如果后面自己有跟换过电机或者线的话可能就会产生这个问题，出现这个问题的话可以把电机的线都对调一下，两边的对调，中间的对调在测试一下即可。
　　限位开关线松了，在限位开关线松了或者限位开关坏了的情况下，机器在回原点电机也会出现一个反向转动的情况，但是电机移动只能小距离移动，每次只能反走个一厘米左右就会停下来，如果出现这个问题那么可能就是限位开关线松或者限位坏了，这是可以对调别的好的限位开关来检测一下是否为限位问题，如果是的话那么更换一个限位开关即可。